среда, 10 февраля 2021 г.

БЕСПИЛОТНЫЙ НОСИТЕЛЬ РАКЕТ И НАСАДКА ДЛЯ ЛАЗЕРНЫХ РЕЗАКОВ. AN UNMANNED ROCKET CARRIER AND A NOZZLE FOR LASER CUTTERS.

 Обязательно почитайте авторскую статью в моём блоге от Яндекса. Там много прикольных фоток и специально поздравление лично для вас: С наступающим новым годом белого металлического быка 12 февраля!

Готовим и заказываем подарки на 23 февраля:

Скейтборд Eovan GTS Carbon Pro

Квадроцикл вездеход. И ещё много товаров для дома, бизнеса и вашей работы.

Мощный внедорожный электрический горный велосипед. И ещё много недорогих товаров для дома и вашего бизнеса.

Мощный электрический  светодиодный самокат. И другие самокаты, скутеры и скейтборды на любой вкус и кошелёк.

Портативная игровая консоль Sega Genesis Gopher 2 + 500 игр.

Игровая консоль Microsoft XBOX One X 1Tb Black CYV-00011. И другие недорогие товары.

Электроскутер Rutrike. Трехколёсный электро мопед.

Радиоуправляемая машина TRAXXAS X-MAXX 1:5 4WD 8S Brushless TQi Ready to Bluetooth Module TSM Orange - TRA77086-4-RX.

The Americans were engaged in the development of an intermediate aircraft carrier of missiles.

American companies General Atomics, Lockheed Martin and Northrop Grumman have received contracts from the Defense Advanced Development Agency (DARPA) for the design of an unmanned air-to-air missile carrier. According to Air Force Magazine, the agreements imply a preliminary design of the carrier. Probably, at the end of this stage, the military will choose one or more companies to create a prototype of the drone. 

The development of the unmanned carrier is being carried out as part of the LongShot project, which DARPA first announced in February last year. The project involves the creation of an unmanned vehicle that could be launched from fighter jets. The device itself will act as a carrier of air-to-air missiles, significantly increasing the range of their destruction. 

It is assumed that the LongShot device will be placed on the external suspension of fighters or in the internal armament compartments of bombers. When an aerial target is detected, the drone will be launched. When approaching it, the device, in turn, will launch missiles that will hit the enemy aircraft. 

The military believes that such a solution will increase the reliability of hitting targets, as well as protect the fighters, which, in particular, will not have to enter the area of operation of its air defense systems to combat enemy aircraft. In the LongShot project, it is planned to use the developments obtained from the results of the FMR research program (Flying Missile Rail, flying missile suspension). The last one was held in 2017-2019. 

As part of the FMR, a small unmanned aerial vehicle was being developed that could be suspended under the wing of the F-16 Fighting Falcon and F/A-18E/F Super Hornet fighters. The device itself, in turn, could carry two AIM-120 AMRAAM air-to-air missiles.

Американцы занялись разработкой промежуточного авиационного носителя ракет.

Американские компании General Atomics, Lockheed Martin и Northrop Grumman получили контракты Агентства перспективных оборонных разработок (DARPA) на проектирование беспилотного носителя ракет класса «воздух-воздух». Как сообщает Air Force Magazine, соглашения подразумевают эскизное проектирование носителя. Вероятно, по итогам этого этапа военные выберут одну или несколько компаний для создания прототипа беспилотника. 
Разработка беспилотного носителя ведется в рамках проекта LongShot, о котором DARPA впервые объявило в феврале прошлого года. Проект подразумевает создание беспилотного аппарата, который можно было бы запускать с истребителей. Сам аппарат будет выступать носителем ракет класса «воздух-воздух», значительно увеличивая дальность их поражения. 
Предполагается, что аппарат LongShot будет размещаться на внешней подвеске истребителей или во внутренних отсеках вооружения бомбардировщиков. При обнаружении воздушной цели беспилотник будет запущен. При подлете к ней аппарат, в свою очередь, запустит ракеты, которые и поразят летательный аппарат противника. 
Военные считают, что такое решение позволит повысить надежность поражения целей, а также обезопасить истребители, которым для борьбы с авиацией противника, в частности, не придется заходить в зону действия его систем противовоздушной обороны. В проекте LongShot планируется использовать наработки, полученные по итогам исследовательской программы FMR (Flying Missile Rail, летающий ракетный подвес). Последняя проводилась в 2017-2019 годах. 
В рамках FMR разрабатывался небольшой беспилотный летательный аппарат, который можно было бы подвешивать под крылом истребителей F-16 Fighting Falcon и F/A-18E/F Super Hornet. Сам аппарат, в свою очередь, мог бы нести две ракеты AIM-120 AMRAAM класса «воздух-воздух».

longshot-6eh6k2rt-1612893893.t (640x459, 65Kb)

Готовим подарки на 23 февраля для своих мальчиков: 

Скейтборд GTS Carbon Pro.

Детский электромобиль Dake Ford Ranger Black.

 Дрон БПЛА карбоновое волокно GRIFLION M8 150-минутное время полета, 200 км-расстояние полета. Griflion M8-это вертикальный взлет и посадка. Автоматический полет с памятью трассы.

Подводный скутер, электрический двигатель, для дайвинга. Глубина: 50 м (164ft). Переменная скорость: 3,6 км/ч или 6,5 км/ч. Мощный съемный аккумулятор Trident работает в течение 45 минут. Замок безопасности детей и защитная сетка убедитесь, что Trident безопасен для всех.

Подводный беспилотный робот. Максимальная глубина: 150 м/492ft. Максимальная скорость: 2 м/с. Время работы: 4 часа.

Магнитный конструктор Magformers.

Вездеход квадроцикл KAWOSEN.

Мощное моно колесо.

Sublue Seabow Профессиональный Интеллектуальный Электрический подводный скутер для дайвинга, подводного и надводного плавания в воде.

4800 мм гидромассажный бассейн.

Золотой православный крестик с большой скидкой.

Сауна Jacuzzi SASHA

Элитный сейф Fort Knox Titan

Американские и британские инженеры создали насадку для лазерных резаков, позволяющую им создавать дроны — резак вырезает корпус, а насадка перемещает на него компоненты, наносит контактные дорожки и спекает их. После этого дрон может взлететь прямо с резака и приступить к работе. Статья будет представлена на конференции CHI 2021. 
Как правило, при создании прототипов роботов и дронов инженеры задействуют распространенные компоненты, например, микрокомпьютеры Raspberry Pi и микропроцессоры Arduino, а также популярные моторы. Тем не менее соединять их между собой, проверять совместимость и программировать все равно приходится самостоятельно, поэтому далеко не каждый инженер-любитель может без труда создать простого робота, а тем более это сложно для людей других профессий, к примеру, ученым, которым дрон или робот нужен для решения прикладной задачи, а не сам по себе. 
Для решения этой проблемы существуют проекты, в которых используется библиотека стандартных элементов: их можно собирать в единого робота в программе, после чего она выдает инструкции по сборке и соответствующее программное обеспечение, причем в некоторых случаях она даже рассчитывает параметры работы двигателей под созданную пользователем кинематическую модель. 
Инженеры под руководством Штефани Мюллер (Stefanie Mueller) из Массачусетского технологического института разработали новый полуавтоматизированный метод сборки дронов из стандартных элементов (метод можно применить и для других устройств, но авторы продемонстрировали его в основном на дронах). Его главное преимущество заключается в том, что сам процесс сборки тоже максимально автоматизирован и по сути вся работа пользователя сводится к взаимодействию с программным обеспечением. 
За основу инженеры решили взять лазерный резак, который используется для вырезания плоских деталей из больших листов или объемных, если делать в листе не сплошной разрез, а углубление, вдоль которого две части можно загнуть. Резак представляет собой большой аппарат с закрытым корпусом, внутри которого есть декартов механизм с подвешенной лазерной головкой, ездящей в плоскости над листом. Помимо вырезания частей корпуса для создания дрона или другого устройства нужно также оснастить его электроникой и провести между ней проводящие дорожки для питания и управления. Авторы решили эту задачу, создав насадку для лазерной головки резака, в которой есть распылитель прекурсора для проводящих дорожек, и манипулятор, который может перетаскивать электромоторы и другие компоненты на вырезанные детали корпуса. 
В насадке установлено два шприца, подключенных к общему насосу. Один из них работает как пневматический захват и может поднимать большие компоненты массой до 65 грамм и небольшие чипы вплоть до типоразмера 2010 (5 на 2,5 миллиметра). Второй шприц выпускает пасту с серебряными частицами: она наносится на место будущей проводящей дорожки, а затем лазер резака нагревает ее и спекает в твердую дорожку, хорошо проводящую электричество. Таким же образом насадка закрепляет компоненты на деталях корпуса. 
Одно из самых необычных решений, которые авторы применили в работе — это то, как насадка получает инструкции по работе. Авторы решили не задействовать сам резак, поскольку обычно в них установлена проприетарная прошивка, доступ к которой и модификация затруднена. Вместо этого они решили вставлять в план движений лазерной головки резака дополнительные траектории, большая часть из которых нужна для перемещения насадки к нужным местам, а часть кодирует системные данные для насадки. В качестве такой траектории инженеры выбрали прямую линию длиной три миллиметра — при движении по такой траектории резак сначала создает на акселерометре насадки большое пиковое ускорение, а перед концом линии второе пиковое ускорение с обратным направлением. Такая комбинация ускорений не встречается при обычных движениях во время работы резака, поэтому ее можно использовать для подачи команд насадке: активации или деактивации одного из двух шприцов. 
Траектории движения лазерной головки резака. Можно заметить, что часть траекторий дублируется со смещением — причина в том, что насадка закреплена сбоку от головки. Также можно заметить небольшие вертикальные отступы на краях траекторий — это отрезки, служащие командами для насадки 
Для создания дрона или другого устройства пользователю необходимо создать простую модель из стандартных элементов на компьютере, разместить в резаке полимерный лист для корпуса и детали (они могут уже находиться там) и дать команду на сборку. После этого резак с насадкой сам вырезает корпус, кладет на него нужные компоненты, например, моторы с винтами и управляющую плату, а затем подводит к ним проводящие дорожки. На демонстрационном ролике можно увидеть, что после этого дрон полностью готов к использованию и может взлететь прямо из резака, если его крышка открыта. 
В 2017 году другая группа инженеров из Массачусетского технологического института научилась печатать на 3D-принтере электронные устройства, которые меняют свою форму уже после печати.

American and British engineers have created a nozzle for laser cutters that allows them to create drones — the cutter cuts out the body, and the nozzle moves components onto it, applies contact tracks and sinters them. After that, the drone can take off directly from the cutter and get to work. The paper will be presented at the CHI 2021 conference. 

As a rule, when creating prototypes of robots and drones, engineers use common components, such as Raspberry Pi microcomputers and Arduino microprocessors, as well as popular motors. Nevertheless, you still have to connect them together, check compatibility and program them yourself, so not every amateur engineer can easily create a simple robot, and even more so it is difficult for people of other professions, for example, scientists who need a drone or robot to solve an applied problem, and not by itself. 

To solve this problem, there are projects that use a library of standard elements: they can be assembled into a single robot in the program, after which it issues assembly instructions and the corresponding software, and in some cases it even calculates the parameters of the engines for the kinematic model created by the user. 

Engineers led by Stephanie Mueller from the Massachusetts Institute of Technology have developed a new semi-automated method for assembling drones from standard elements (the method can be applied to other devices, but the authors demonstrated it mainly on drones). Its main advantage is that the build process itself is also as automated as possible, and in fact all the user's work is reduced to interacting with the software. 

As a basis, the engineers decided to take a laser cutter, which is used for cutting flat parts from large sheets or bulk, if you do not make a continuous cut in the sheet, but a recess along which two parts can be bent. The cutter is a large device with a closed body, inside of which there is a Cartesian mechanism with a suspended laser head that rides in a plane above the sheet. In addition to cutting out parts of the body to create a drone or other device, you also need to equip it with electronics and draw conductive paths between it for power and control. The authors solved this problem by creating a nozzle for the laser cutter head, which has a precursor spray for conducting tracks, and a manipulator that can drag electric motors and other components onto the cut-out parts of the body. 

The nozzle has two syringes connected to a common pump. One of them works as a pneumatic gripper and can lift large components weighing up to 65 grams and small chips up to the standard size of 2010 (5 by 2.5 millimeters). The second syringe releases a paste with silver particles: it is applied to the place of the future conductive track, and then the laser of the cutter heats it and sinters it into a solid track that conducts electricity well. In the same way, the nozzle attaches the components to the body parts. 

One of the most unusual solutions that the authors used in their work is how the nozzle receives instructions for operation. The authors decided not to use the cutter itself, since they usually have proprietary firmware installed, access to which and modification is difficult. Instead, they decided to insert additional trajectories into the plan of movements of the laser cutter head, most of which are needed to move the nozzle to the right places, and some encode the system data for the nozzle. As such a trajectory, the engineers chose a straight line with a length of three millimeters — when moving along such a trajectory, the cutter first creates a large peak acceleration on the nozzle accelerometer, and before the end of the line, a second peak acceleration with the opposite direction. This combination of accelerations is not found in normal movements during the operation of the cutter, so it can be used to give commands to the nozzle: activate or deactivate one of the two syringes. 

The trajectory of the laser cutter head. You can see that some of the trajectories are duplicated with an offset-the reason is that the nozzle is fixed to the side of the head. You can also notice small vertical margins on the edges of the trajectories — these are the segments that serve as commands for the nozzle 

To create a drone or other device, the user needs to create a simple model from standard elements on a computer, place a polymer sheet for the body and parts in the cutter (they may already be there) and give the command to assemble. After that, the cutter with the nozzle itself cuts out the housing, puts the necessary components on it, for example, motors with screws and a control board, and then leads the conductive tracks to them. In the demo video, you can see that the drone is then completely ready for use and can take off directly from the cutter if its lid is open. 

In 2017, another group of engineers from the Massachusetts Institute of Technology learned how to print electronic devices on a 3D printer that change their shape after printing.

Серьги из красного золота 585 пробы с топазом. Любимый цвет Английских королев.

Кольцо из красного золота 585 пробы с фианитом, родолитом и аметистом. И ещё много украшений к 8 марта с хорошими скидками.

Серебряное кольцо SOKOLOV с позолотой и фианитом.  Всего за 410 рублей. А так же другие красивые ювелирные украшения на любой вкус и кошелёк.

Шейное украшение из красного золота 585 пробы с жемчугом. Со скидкой 90 процентов.

Смартфон Samsung Galaxy M51 M515F 128Gb White всего за 30 тысяч рублей и ещё много недорогих товаров.

Композиция "Импульс любви" (501 роза). Международная интернет сеть доставки цветов в любую страну.

Серьги из красного золота 585 пробы с изумрудом. Со скидкой в 90 процентов.

Кольцо из белого золота 585 пробы с чёрным бриллиантом. Всего за 26 тысяч рублей.

Кольцо из белого золота 585 пробы с бриллиантом. Всего за 20 тысяч рублей.

 

Кольцо из белого золота 585 пробы с бриллиантом, жемчугом. Со скидкой 90 процентов.

Гиперзвуковое оружие станет основой сил неядерного сдерживания России, заявил глава Минобороны Сергей Шойгу. В эфире радио Sputnik военный эксперт Алексей Леонков прокомментировал это решение. 

Глава Минобороны РФ Сергей Шойгу сообщил, что гиперзвуковые комплексы различного базирования станут основой российских сил неядерного сдерживания. 

"Укрепляется потенциал сил неядерного сдерживания, прежде всего высокоточного оружия. Их основу составят гиперзвуковые комплексы различного базирования", – сказал министр на оперативно-мобилизационном сборе с руководящим составом армии. 

Российское гиперзвуковое оружие впервые было представлено в 2018 году. К нему, в частности, относятся гиперзвуковой боевой блок "Авангард", гиперзвуковой комплекс "Кинжал", а также гиперзвуковая ракета "Циркон". 

В эфире радио Sputnik военный эксперт журнала "Арсенал Отечества" Алексей Леонков прокомментировал решение Минобороны по гиперзвуковому оружию. 

"Та глобальная стратегия, которую разработали против нас и которую в последнее время обновили, предполагает выдвижение к нашим границам, особенно со стороны морей и океанов, комплексов, несущих большое количество ракет – средств воздушного нападения. Это крылатые ракеты и в перспективе крылатые гиперзвуковые ракеты, назначение которых – нанести первый обезоруживающий удар и обескровить наши стратегические ядерные комплексы, входящие в ядерную триаду. Для справки: эсминцы типа "Арли Берк" могут нести порядка 54 таких ракет. Сейчас у американцев разрабатывается новый проект фрегата, который будет нести гораздо большее количество ракет. При этом фрегат будет специализироваться либо как средство нападения с крылатыми ракетами, бьющими по наземным целям, либо как средство, которое будет выполнять роль ПРО и ПВО. Понятное дело, что количество ракет в залпе может оказаться достаточно большим", – сказал Алексей Леонков. 
По его словам, чтобы не допустить подобного сценария, "необходимо сдерживать противника на дальних рубежах". 

"Сейчас для этих целей существует гиперзвуковой боевой блок "Авангард", авиационный гиперзвуковой комплекс "Кинжал", противокорабельная гиперзвуковая ракета "Циркон", которая будет устанавливаться на надводные корабли и подводные лодки. Появление таких комплексов в нашей армии позволяет создать вдоль всех наших морских границ зону воспрещения доступа и маневра (A2/AD) примерно на две тысячи километров от нашей береговой линии, что существенно затрудняет применение средств воздушного нападения из состава корабельных ударных группировок вероятного противника", – заключил Алексей Леонков.


Комментариев нет:

Отправить комментарий